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Dllu
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09 octobre 2019
En route vers l'automatisation de la conduite
Si le groupe PSA automatise déjà la conduite, la mise sur le marché de véhicules autonomes ne sera effective que lorsque les écueils technologiques seront maîtrisés. En attendant, le constructeur développe le programme AVA, Autonomous Vehicle for All, destiné à déployer le plus largement possible les fonctions autonomes. Le point avec Vincent Abadie (ECLi90 et docteur en automatique) est maître-expert pour PSA dans les domaines ADAS et véhicule autonome.
L'automatisation de la conduite est définie par cinq niveaux allant d’une assistance en longitudinal ou latéral (niveau 1) jusqu’à l’autonomie complète en toutes circonstances (niveau 5). À partir du niveau 3, le conducteur peut réaliser d’autres tâches que superviser la conduite : c’est une rupture pour la conception des véhicules car le conducteur n’est plus disponible instantanément pour se substituer aux imperfections ou défaillances du système. Ce dernier doit donc gérer l’intégralité du...
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